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The SPI interface operates in 4-wire mode by default
Make the I/O line an input (with internal pull-up disabled)
Die folgende Abbildung zeigt die Abmessungen des Schrittmotors in mm
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19:1 Metallgetriebemotor 37Dx68L mm mit Encoder hub-zubehoer The SPI interface operates inDieser Getriebemotor ist ein leistungsstarker 12 V Brsten Gleichstrommotor mit einem Metallgetriebe mit einer bersetzung von 18,75: 1 und einem integrierten Quadratur Encoder, der eine Auflsung von 64 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle bietet, was 1200 Impulsen pro Umdrehung der Abtriebswelle des Getriebes entspricht. Das Getriebe besteht hauptschlich aus Stirnrdern, verfgt jedoch in der ersten Stufe ber Schrgverzahnungen, um Gerusche zu reduzieren
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